郭解，字翁伯，河內郡軹縣人，西漢時期游俠，女相士許負的外孫。少時劫盜作奸，鑄錢掘冢，不可勝數，好客厚施。武帝時徙豪杰于茂陵，大將軍衛青曾為之說情，武帝不從，說：“解布衣，權至使將軍為之言，此其家不貧。”徙時諸公送者出錢千余萬。關中豪杰爭為交歡，后其客殺人，御史大夫公孫弘言其為任俠行權，以睚眥殺人，當大逆無道，遂族誅。
郭解，為人個子矮小，精明強悍，不喝酒。小時候殘忍狠毒，心中憤慨不快時，親手殺的人很多，不惜犧牲生命去替朋友報仇。藏匿亡命徒去犯法搶劫，停下來就私鑄錢幣，盜挖墳墓，他的不法活動數也數不清，但卻能遇到上天保佑，在窘迫危急時常常脫身，或者遇到大赦。
等到郭解年齡大了，就改變行為，檢點自己，用恩惠報答怨恨自己的人，多多地施舍別人，少望別人報答自己。但他自己喜歡行俠的思想越來越強烈，已經救了別人的生命，卻不自夸功勞，但其內心仍然殘忍狠毒，為小事突然怨怒行兇的事依然如故，當時的少年仰慕他的行為，也常常為他報仇，卻不讓他知道。
郭解的外甥依仗郭解的勢力，同別人喝酒，讓人家干杯，如果人家的酒量小，不能再喝了，他卻強行灌酒。那人發怒，拔刀剌死了郭解的外甥，就逃跑了。郭解姐姐發怒說道：“以弟弟翁伯的義氣，人家殺了我的兒子，兇手卻捉不到。”于是，她把兒子的尸體丟棄在道上，不埋葬，想以此羞辱郭解。郭解派人暗中探知兇手的去處，兇手窘迫，自動回來把真實情況告訴了郭解。郭解說：“你殺了他本來應該，我的孩子無理。”于是，放走了那個兇手，把罪責歸于姐姐的兒子，并收尸埋葬了他，人們聽到這消息，都稱贊郭解的道義行為，更加依附于他。
郭解每次外出或歸來，人們都躲避他，只有一個人傲慢地坐在地上看著他，郭解派人去問他的姓名。門客中有人要殺那個人，郭解說：“居住在鄉里之中，卻得不到別人的尊敬，這是我自己的道德修養得還不夠，他有什么罪過！”于是，他就暗中囑托尉史說：“這個人是我最關心的，輪到他服役時，請加以免除。”以后每到服役時，有好多次，縣中官吏都沒找這位對郭解不禮貌的人。他感到奇怪，問其中的原因，原來是郭解使人免除了他的差役。于是，他就負荊請罪，少年們聽到這消息，越發仰慕郭解的行為。
洛陽有相互結仇的，城中有數以十計的賢人豪杰從中調解，兩方面始終不聽勸解。門客們就來拜見郭解，說明情況，郭解晚上去會見結仇的人家，仇家出于對郭解的尊重，委屈心意地聽從了勸告，準備和好。郭解就對仇家說：“我聽說洛陽諸公為你們調解，你們多半不肯接受。如今你們幸而聽從了我的勸告，郭解怎能從別的縣跑來侵奪人家城中賢豪大夫們的調解權呢？”于是，郭解當夜離去，不讓人知道，說：“暫時不要聽我的調解，待我離開后，讓洛陽豪杰從中調解，你們就聽他們的。”
郭解保持著恭敬待人的態度，不敢乘車走進縣衙門，他到旁的郡國去替人辦事，事能辦成的，一定把它辦成，辦不成的，也要使有關方面都滿意，然后才敢去吃人家酒飯。因此大家都特別尊重他，爭著為他效力，城中少年及附近縣城的賢人豪杰，半夜上門拜訪郭解的常常有十多輛車子，請求把郭解家的門客接回自家供養。
朝廷要將各郡國的豪富人家遷往茂陵居住。當時，將軍衛青替郭解向漢武帝說：“郭解家貧，不符合遷移的標準。”漢武帝說：“一個百姓的權勢竟能使將軍替他說話，這就可見他家不窮。”于是，郭解被遷徙到茂陵，人們為郭解送行共出錢一千余萬。軹縣人楊季主的兒子當縣掾，是他提名遷徙郭解的，郭解哥哥的兒子砍掉楊縣掾的頭，從此楊家與郭家結了仇。
郭解遷移到關中，關中的賢人豪杰無論從前是否知道郭解，如今聽到他的名聲，都爭著與郭解結為好朋友。郭解個子矮，不喝酒，出門不乘馬。后來，又殺死楊季主，楊季主的家人上書告狀，有人又把告狀的在宮門下給殺了，漢武帝聽到這消息，就向官吏下令捕捉郭解。
郭解逃亡，把他母親安置在夏陽，自己逃到臨晉。臨晉籍少公平素不認識郭解，郭解冒昧會見他，順便要求他幫助出關。籍少公把郭解送出關后，郭解轉移到太原，他所到之處，常常把自己的情況告訴留他食宿的人家。官吏追逐郭解，追蹤到籍少公家里，籍少公無奈自殺，口供斷絕了。過了很久，官府才捕到郭解，并徹底深究他的犯法罪行，發現一些人被郭解所殺的事，都發生在赦令公布之前。
軹縣有個儒生陪同前來查辦郭解案件的使者閑坐，郭解門客稱贊郭解，他說：“郭解專愛做奸邪犯法的事，怎能說他是賢人呢？”郭解門客聽到這話，就殺了這個儒生，割下他的舌頭。官吏以此責問郭解，令他交出兇手，而郭解確實不知道殺人的是誰。殺人的人始終沒查出來，不知道是誰。官吏向皇上報告，說郭解無罪。御史大夫公孫弘議論道：“郭解以平民身份俠，玩弄權詐之術，因為小事而殺人，郭解自己不知道，這個罪過比他自己殺人還嚴重，判處郭解大逆無道的罪。”于是，就誅殺了郭解的家族。
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